物理与碰撞

这是什么：Unity 的物理引擎——挂上 Rigidbody（刚体）和 Collider（碰撞体），物体就会自己下落、弹跳、被撞飞。

为什么用：前置知识：用 C# 脚本驱动，前面移动方块，每一步位置都是我们亲手算的。可苹果落地、皮球弹跳这类"符合直觉"的运动，手写公式又长又容易错。

如何用：本章先给一个 Cube 挂上 Rigidbody，看它自由落体，再补一个 Collider 让它撞墙反弹。

Rigidbody：把物体交给物理引擎

Rigidbody（刚体） 是一个组件，挂上它，物体就受物理规律管辖：受重力、能被撞飞、会互相挤压。

组件	管什么
Rigidbody 刚体	让物体"活"在物理世界里：重力、推力、速度全归引擎算
Collider 碰撞体	定义物体的"碰撞外形"，没有它物体之间互相穿过

注意分工：Collider 只负责"形状轮廓"（物体不再穿墙），Rigidbody 才负责"受力运动"（会下落、会弹）。要动、要被撞的物体挂 Rigidbody；只当障碍物的静态物体（地板、墙）有 Collider 就够。

实验：自由落体

新建场景：Hierarchy 加一个 Plane 当地板，再加一个 Cube，摆在 (0, 5, 0) 半空中
选中 Cube → Inspector 最下 Add Component → 搜 Rigidbody 回车
点 ▶ 运行：方块"啪嗒"掉到地板上——你没写任何代码，重力是引擎送的

没挂 Rigidbody 的 Plane 稳如泰山（它只有 Collider，是静态障碍物）。勾掉 Rigidbody 组件右上角的复选框再运行，方块又悬空了——物理开关，一勾一世界。

OnCollision 与 OnTrigger：撞上 vs 穿过

两个回调都写在挂了组件的脚本里，但性格不同：

	OnCollisionEnter	OnTriggerEnter
触发条件	双方都有 Collider，至少一方有 Rigidbody	双方有 Collider，其中一方勾选 Is Trigger
表现	实打实地撞：会停、会弹、会把对方撞飞	幽灵式穿过：不受力，只是"路过打个招呼"
典型用途	子弹打墙、球撞地板、车碰车	吃金币、进触发区开门、感应带

using UnityEngine;

public class CollisionTest : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision other)   // 撞上实体时调用
    {
        Debug.Log("撞到了：" + other.gameObject.name);
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)      // 穿过触发器时调用
    {
        Debug.Log("穿过了：" + other.gameObject.name);
    }
}

参数 other 就是"被撞/被穿的那个物体"，用 other.gameObject 拿到它——之后判断"吃的是不是金币"全靠它。

小实验：弹跳小球

Hierarchy → 3D Object → Sphere，位置 (0, 5, 0)，加 Rigidbody
Project 窗口右键 → Create → Folder 命名 Materials；在文件夹里右键 → Create → Material，命名 Bouncy
选中 Bouncy，Inspector 里把 Smoothness 拉到 0.8；展开下方附加设置，把 Bounciness 设为 0.8，Bounce Combine 设为 Maximum——材质决定弹性
把 Bouncy 材质拖到场景里的球上，运行：小球落地后欢快地弹跳，越弹越低，最终安静

想要"永动机弹球"？把材质的 Bounciness 设为 1、Bounce Combine 设为 Maximum，能量几乎不损失，它会一直弹下去。

记忆口诀：Rigidbody 管受力，Collider 管轮廓；实体碰撞用 Collision，幽灵穿过用 Trigger。

动手改

把 Cube 放在坡度 30° 的旋转 Plane 上加 Rigidbody，看它顺坡滚落
给小球脚本加 OnCollisionEnter，撞地时打印对方名字，验证地面叫 Plane
新建一个勾了 Is Trigger 的 Cube 悬在半空，让小球掉进去，观察 OnTriggerEnter 打印、小球径直穿过

下一章：综合练习，把三章所学串成一款能玩的小游戏 🐸